Gateway: ESP8266 Modbus RTU MQTT + HMI Industrial Panasonic

By comandotrial in ESP8266 HMI Panasonic Node-RED Pruebas Gateway abril 7, 2017

Dado el crecimiento de aplicaciones IoT utilizando el protocolo MQTT como base y la plataforma Node-RED, hemos creado una posibilidad para dispositivos industriales o dispositivos que utilicen protocolo Modbus RTU (RS232 o RS485) para interactuar con las aplicaciones o plataformas IoT que utilicen MQTT en este caso Node-RED.

En la industra existen gran cantidad de Dispositivos de Monitoreo y control que cuentan con Modbus RTU tales como Contadores, Medidores (Flujo, consumo electrico, Temperatura, Humedad, etc), Controladores Industriales PLC, PAC, Pantallas HMI, Variadores de velocidad entre otros, para los cuales la unica posibilidad de extraer y concentrar datos atravez de servidores OPC.

Hemos configurado un Modulo ESP8266 12E NodeMCU como Maestro Modbus RTU serial via RS232 (CHIP MAX232) para solicitar y enviar datos a una Pantalla Industrial GT01 Marca panasonic, la referencia que tengo se alimenta a 5V, El mismo modulo ESP esta configurado como cliente MQTT, la rutina creada en Arduino IDE realiza un puente entre registros de lectura y escritura Modbus en este caso «Holding Registers» y por la parte MQTT topicos de suscripcion y publicacion.

Dado que el modulo ESP8266 cuenta con un puerto serial, hemos utilizado la libreria softwareserial para crear un segundo puerto que se utilizara solo para Modbus RTU permitiendo la programacion y depuracion sin interrumpir fisicamente la comunicacion modbus, adicionamos un integrado MAX232 para la conversion del protocolo a RS232.

Referencias Recomendadas

En este caso especifico la prueba que realizaremos tendrá como base utilizar un dispositivo industrial, conectaremos una Pantalla HMI GT01 marca Panasonic configurada como esclavo Modbus RTU (RS232) con software GTWIN, por que una pantalla? seria muy aburrido y simple utilizar un simulador y queremos implementar hardware real.

Referencias Recomendadas

Pantalla GT01 Esclavo Modbus RTU (RS232)

Pruebas

Hemos realizado 2 pruebas una para presentación y otra para explicación :

1 – Prueba Rapida HMI Panasonic y Node-RED Dashboard

Utilizamos solo 2 registros modbus 1 para lectura y otro para escritura.
Realizamos visualización y control con dashboard.

2- Explicación Completa y prueba 10 Lectura 10 escritura

Utilizaremos 10 registros de lectura y 10 de escritura entre Node-RED y la HMI.
Explicaremos los métodos de envió y recepción en Node-red.

Prueba Rapida HMI Panasonic y Node-RED Dashboard

En este ejemplo la HMI esta configurada como esclavo modbus rtu solo utilizaremos 2 registros disponibles:

Holding Register[0] – Leer
Holding Register[10] – Escribir

En Node-RED se ha creado un dashboard y se han configurado previamente 2 nodos MQTT asignados a Topicos de envio y recepción ajustado al codigo en ESP8266.

El valor ingresado en la pantalla sera enviado a un Topico MQTT y el valor enviado desde Node-RED por un tópico llegara a un registro de la pantalla.

Descargas: codigo arduino en la parte inferior

Node-RED

Recepcion de Registros Holding Register desde MQTT

Se recibe el Holding Register[0] en un nodo de suscripcion MQTT y el valor de manera individual y se envia a 2 Widgets Nodo Text y Nodo Gauge para visualizacion en Dashboard.

Nota: Explicación completa mas mas abajo «Recepcion Node-RED desde HMI Panasonic«

Envio de Registros via MQTT hacia Holding Registers

Agregamos un widget Nodo slider configurado para envia un valor de 0 a 1000 el cual conecta con el nodo de publicacion MQTT para enviar el valor en el Holding register [10] y conecta con el nodo Gauge para visualizar el cambio desde el dashboard.

Nota: Explicación completa mas mas abajo «Envio desde Node-RED Hacia HMI Panasonic»

Configuracion Dashboard

Orden de widgets para visualizacion y control.

Node-RED Dashboard

Explicación Completa

El siguiente vídeo realizara la explicación completa de la conexión utilizando 20 registros:

Diseño HMI GT01 Panasonic en GTWIN

La pantalla esta configurada como esclava Modbus RTU conexion RS232, Previamente en la Pantalla GT01 se han diseñado 2 pantallas el software de Configuracion GTWIN :

Lectura de 3 Holding Registers [0][1][2] desde 3 registros MQTT.
Escritura de 3 Holding Registers [10][11][12] hacia 3 registros MQTT.

Node-RED

En la prueba anterior solo utilizamos 2 registros en este nuevo caso utilizaremos 10 registros de lectura y 10 registros de escritura

Configuración de Cliente MQTT en Node-RED

En este caso previamente hemos instalado el Broker MQTT «Mosquitto» instalado en mi servidor (Lubuntu) Linux, a ese broker MQTT conectan Node-RED y el modulo ESP8266.

Esta es la configuración de la conexion MQTT de Node-red para conectar con mosquito y por ende con el ESP8266.

Envio desde Node-RED Hacia HMI Panasonic

Se ha utilizado un Nodo inject «Send 10 Registers» el cual contiene un 10 valores separados por comas«,» ejemplo:«1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,» Nota: tener en cuenta que modbus maneja enteros de 16 bits para no enviar valores de mayor tamaño.

Se conecta al nodo de publicación MQTT«MQTT_Holding_Array- Holding Registers [0] – Holdin Registers [9]» y se enviaran 10 valores a los 10 primeros holding registers en la pantalla.

Recepcion Node-RED desde HMI Panasonic

Hemos creado 2 metodos de recepción de datos desde el Modulo ESP8266:

Recepcion grupal 10 registros un solo topico MQTT

En este caso para la recepción se utiliza un Nodo de suscripción MQTT «Holding_to_MQTT_Array – Holding Register [10] … Holding Register [19]» y el topico Holding_to_MQTT_Array y recibira todos los 10 registros de la siguiente forma 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10.

Recepcion individual 1 registro 1 topico MQTT

Dado que en ciertos casos se requiere que un valor se actualice mas rapido que otros, se ha creado manera que el ESP8266 envie en 1 solo topico el valor de 1 solo holding register en especifico, cada nodo de suscripcion MQTT solicitara de manera individual, ejemplo Nodo «Holding Register [10]» y el topico «»Holding_to_MQTT_1.

Arduino IDE

El codigo integra 2 tutoriales realizados anteriormente, ESP8266 como cliente MQTT y ESP8266 como Maestro Modbus RTU Via RS232.

El primer caso requiere la libreria < PubSubClient > la que permite ser cliente MQTT.
El segundo caso requiere la libreria < ModbusMaster232. > para modbus y la libreria < SoftwareSerial.h < para emular el puerto serial para modbus.

Nota Importante: Para conprender correctamente el siguiente código recomendamos primero ver los siguientes tutoriales:

Este ejemplo envia Lee 10 registros y escribe en 10 registros Modbus RTU,

NOTA:En la parte interior Link de descargas de codigo Arduino IDE.

Recepcion MQTT y envio a Esclavo Modbus RTU

la recepción de topicos MQTT desde Node-red es realizado por la funcion callback , en resumen:

Esp8266 se suscribe al topico » MQTT_Holding_Array».
Node-RED publica en el topico «Holding_to_MQTT_Array» y envia 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10, en un String.
funcion callback recibe String y un bucle for divide los valores separados por comas»,» y almacena cada valor en el array de Strings MQTT_to_Holding[ ].
el valor en el array se convierte a int y se envia al esclavo modbus de la siguiente manera ejemplo node.writeSingleRegister(0, MQTT_to_Holding[0].toInt()); para el Holding Register[0] .

Fragmento de codigo funcion callback

/* funtion callback
 * 
 * Esta funcion realiza la recepcion de los topic suscritos
 * This function performs the reception of subscribed topics
 * 
 * aqui se realiza en almacenamiento de datos en Array String MQTT_to_Holding
 * Here is done in data storage in Array String MQTT_to_Holding
 */

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
 
for (int i = 0; i < 20; i++) { MQTT_to_Holding[i]=""; } //limpia cadenas recibidas // Cleans received strings

String string;
 Serial.print("Message arrived [");
 Serial.print(topic);
 Serial.print("] ");
 int cantidad=0 ; // cantidad de registros // number of records
 for (int i = 0; < length; i++) {
 string+=((char)payload[i]); 


 if (topic ="MQTT_Holding_Array") { // Check the topic /// Verifica el topico

  if ( payload[i] == 44 ) // ","= 44 ascii // detecta separador "," // Detect tab ","
 { 
 cantidad++; 
 }
 else
 {
 //Serial.println(cantidad);
 MQTT_to_Holding[cantidad]+=((char)payload[i]);
 /// Serial.println((char)payload[i]);
 }  
 } 
 }
Serial.println(string); // Imprime mensajes MQTT Recibidos // Prints MQTT messages received
}

/* funtion callback

* Esta funcion realiza la recepcion de los topic suscritos

* This function performs the reception of subscribed topics

* aqui se realiza en almacenamiento de datos en Array String MQTT_to_Holding

* Here is done in data storage in Array String MQTT_to_Holding

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {

for (int i = 0; i < 20; i++) { MQTT_to_Holding[i]=""; } //limpia cadenas recibidas // Cleans received strings

String string;

Serial.print("Message arrived [");

Serial.print(topic);

Serial.print("] ");

int cantidad=0 ; // cantidad de registros // number of records

for (int i = 0; < length; i++) {

string+=((char)payload[i]);

if (topic ="MQTT_Holding_Array") { // Check the topic /// Verifica el topico

if ( payload[i] == 44 ) // ","= 44 ascii // detecta separador "," // Detect tab ","

{

cantidad++;

}

else

{

//Serial.println(cantidad);

MQTT_to_Holding[cantidad]+=((char)payload[i]);

/// Serial.println((char)payload[i]);

}

Serial.println(string); // Imprime mensajes MQTT Recibidos // Prints MQTT messages received

}

Lectura de Registros Modbus y envio MQTT

Se realiza una unica lectura de registros pero existen 2 metodos de envio MQTT (individual y grupal) mencionados anteriormente en «Recepcion Node-RED desde HMI Panasonic».

Se debe tener en cuenta que para la lectura Modbus se utilizan unos delay para lectura de los registros delay(tdelay); de 5 ms este valor variara dependiendo de la cantidad de registros a solicitar.

Combinamos 2 pasos:

Lectura de registros Modbus (Holding Registers).
Envio via topico MQTT grupal ej: «Holding_to_MQTT_Array» y envio via topicos MQTT individuales ej: «Holding_to_MQTT_1».

Fragmento de código Lectura de Holding Register [10] y envio MQTT topico «Holding_to_MQTT_1»

 node.readHoldingRegisters(10, 1); // Holding Registers [10]
 Holding_to_MQTT[0]= String(node.getResponseBuffer(0));
 String (node.getResponseBuffer(0)).toCharArray(buf, 10); /// String a char para mensaje MQTT /// String to char for MQTT message
 client_MQTT.publish("Holding_to_MQTT_1",buf);
 node.clearResponseBuffer(); /// Limpiar buffer modbus RTU /// Clean modbus RTU buffer 
 delay(tdelay);

node.readHoldingRegisters(10, 1); // Holding Registers [10]

Holding_to_MQTT[0]= String(node.getResponseBuffer(0));

String (node.getResponseBuffer(0)).toCharArray(buf, 10); /// String a char para mensaje MQTT /// String to char for MQTT message

client_MQTT.publish("Holding_to_MQTT_1",buf);

node.clearResponseBuffer(); /// Limpiar buffer modbus RTU /// Clean modbus RTU buffer

delay(tdelay);

Código Completo

/*
 * Modified by Trialcommand
 * More Tutorials: 
 * Website http://trialcommand.com
 * In English: http://en.trialcommand.com
 * En Español: http://es.trialcommand.com 
 * 
 */

#include  < ESP8266WiFi.h >
#include < PubSubClient.h >
#include < ModbusMaster232.h >
#include  < SoftwareSerial.h >  // Modbus RTU pins D7(13),D8(15) RX,TX

WiFiClient espClient;
PubSubClient client_MQTT (espClient);

const char* ssid = "1503523";
const char* password = "D2E7D32DBC883";
const char* mqtt_server = "192.168.0.19"; /// example 192.168.0.19
int mqtt_port = 1883;

String MQTT_to_Holding[20]; // Array recepcion valores MQTT // Array reception MQTT values

// Instantiate ModbusMaster object as slave ID 1
ModbusMaster232 node(1);

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 delay(100); 
 
 node.begin(9600);
 delay(100); 
 
 WiFi.begin(ssid, password);
 client_MQTT.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
 client_MQTT.setCallback(callback);
 delay(100); 
 Serial.println(".");


 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
 delay(500);
 Serial.print(".");
 }
 
 Serial.println("Connected ");
 Serial.print("MQTT Server ");
 Serial.print(mqtt_server);
 Serial.print(":");
 Serial.println(String(mqtt_port)); 
 Serial.print("ESP8266 IP ");
 Serial.println(WiFi.localIP()); 
 Serial.println("Modbus RTU Master Online");
  
}

/* funtion callback
 * 
 * Esta funcion realiza la recepcion de los topic suscritos
 * This function performs the reception of subscribed topics
 * 
 * aqui se realiza en almacenamiento de datos en Array String MQTT_to_Holding
 * Here is done in data storage in Array String MQTT_to_Holding
 */

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
 
for (int i = 0; i < 20; i++) { MQTT_to_Holding[i]=""; } //limpia cadenas recibidas // Cleans received strings

String string;
 Serial.print("Message arrived [");
 Serial.print(topic);
 Serial.print("] ");
 int cantidad=0 ; // cantidad de registros // number of records
 for (int i = 0; < length; i++) {
 string+=((char)payload[i]); 


 if (topic ="MQTT_Holding_Array") { // Check the topic /// Verifica el topico

 if ( payload[i] == 44 ) // ","= 44 ascii // detecta separador "," // Detect tab ","
 { 
 cantidad++; 
 }
 else
 {
 //Serial.println(cantidad);
 MQTT_to_Holding[cantidad]+=((char)payload[i]);
 /// Serial.println((char)payload[i]);
 } 
 } 
 }

 Serial.println(string); // Imprime mensajes MQTT Recibidos // Prints MQTT messages received
}

/*
 * 
 * Funcion que realiza la reconexion de cliente MQTT
 * Function that performs MQTT client reconnection
 * 
 * enable/habilita client_MQTT.subscribe("MQTT_Holding_Array");
 */
void reconnect() { 
 // Loop until we're reconnected // Bucle hasta que se vuelva a conectar
 while (!client_MQTT.connected()) { 
 
 if (client_MQTT.connect("ESP8266Client")) {
 // Serial.println("MQTT Online"); 
 
 //// Topico para recibir Holding Registers desde MQTT // Topic to receive Holding Registers from MQTT --- return data in callback funtion
 client_MQTT.subscribe("MQTT_Holding_Array"); 
 } else {
 Serial.print("failed, rc=");
 Serial.print(client_MQTT.state());
 
 }
 }
}


void loop()
{
 
 /* 
 Direccionamiento MQTT  Holding Registers [0][9] = 10 registros 
 MQTT Addressing Holding Registers [0] [9] = 10 Registers
 Topic = "MQTT_Holding_Array" 1 topico MQTT 
 client_MQTT.subscribe("MQTT_Holding_Array"); 
 subscribe topic MQTT_Holding_Array

 previamente en la funcion callback se toma la cadena mqtt y se separan los registros 
 se almacenan en array string a int y se envian en los primeros 10 registros modbus

 Previously in the function callback takes the string mqtt and separates the records are
 stored in array string to int and are sent in the first 10 registers modbus

 */ 
 
 node.writeSingleRegister(0, MQTT_to_Holding[0].toInt() ); /// Send MQTT Array String to int to Modbus RTU Master
 node.writeSingleRegister(1, MQTT_to_Holding[1].toInt() ); 
 node.writeSingleRegister(2, MQTT_to_Holding[2].toInt() ); 
 node.writeSingleRegister(3, MQTT_to_Holding[3].toInt() ); 
 node.writeSingleRegister(4, MQTT_to_Holding[4].toInt() ); 
 node.writeSingleRegister(5, MQTT_to_Holding[5].toInt() ); 
 node.writeSingleRegister(6, MQTT_to_Holding[6].toInt() ); 
 node.writeSingleRegister(7, MQTT_to_Holding[7].toInt() ); 
 node.writeSingleRegister(8, MQTT_to_Holding[8].toInt() ); 
 node.writeSingleRegister(9, MQTT_to_Holding[9].toInt() ); 

 /* 
 Direccionamiento Holding Registers  MQTT = 10 registros 
 Addressing Holding Registers [10] [19]  MQTT = 10 Registers - 10 topics MQTT 
 Topic INDIVIDUAL = "Holding_to_MQTT_1"....... "Holding_to_MQTT_10" 10 topics MQTT 
 publish message 10


 cada uno de los 10 registro modbus se envia en un topico MQTT diferente de manera individual
 Each of the 10 modbus registers is sent in a different MQTT topic individually
 
 */ 

int tdelay = 5 ; /// delay
char buf[10]; 
String Holding_to_MQTT[10];

 node.readHoldingRegisters(10, 1); // Holding Registers [10]
 Holding_to_MQTT[0]= String(node.getResponseBuffer(0));
 String (node.getResponseBuffer(0)).toCharArray(buf, 10); /// String a char para mensaje MQTT /// String to char for MQTT message
 client_MQTT.publish("Holding_to_MQTT_1",buf);
 node.clearResponseBuffer(); /// Limpiar buffer modbus RTU /// Clean modbus RTU buffer 
 delay(tdelay);
 
 node.readHoldingRegisters(11, 1); // Holding Registers [11]
 Holding_to_MQTT[1]= String(node.getResponseBuffer(0)); 
 String (node.getResponseBuffer(0)).toCharArray(buf, 10);
 client_MQTT.publish("Holding_to_MQTT_2",buf);
 node.clearResponseBuffer();
 delay(tdelay);

 node.readHoldingRegisters(12, 1); // Holding Registers [12]
 Holding_to_MQTT[2]= String(node.getResponseBuffer(0));
 String (node.getResponseBuffer(0)).toCharArray(buf, 10);
 client_MQTT.publish("Holding_to_MQTT_3",buf);
 node.clearResponseBuffer();
 delay(tdelay);

 node.readHoldingRegisters(13, 1); // Holding Registers [13]
 Holding_to_MQTT[3]= String(node.getResponseBuffer(0));
 String (node.getResponseBuffer(0)).toCharArray(buf, 10);
 client_MQTT.publish("Holding_to_MQTT_4",buf);
 node.clearResponseBuffer();
 delay(tdelay);

 node.readHoldingRegisters(14, 1); // Holding Registers [14]
 Holding_to_MQTT[4]= String(node.getResponseBuffer(0));
 String (node.getResponseBuffer(0)).toCharArray(buf, 10);
 client_MQTT.publish("Holding_to_MQTT_5",buf);
 node.clearResponseBuffer();
 delay(tdelay);

 node.readHoldingRegisters(15, 1); // Holding Registers [15]
 Holding_to_MQTT[5]= String(node.getResponseBuffer(0));
 String (node.getResponseBuffer(0)).toCharArray(buf, 10);
 client_MQTT.publish("Holding_to_MQTT_6",buf);
 node.clearResponseBuffer();
 delay(tdelay);

 node.readHoldingRegisters(16, 1); // Holding Registers [16]
 Holding_to_MQTT[6]= String(node.getResponseBuffer(0));
 String (node.getResponseBuffer(0)).toCharArray(buf, 10);
 client_MQTT.publish("Holding_to_MQTT_7",buf);
 node.clearResponseBuffer();
 delay(tdelay);

 node.readHoldingRegisters(17, 1); // Holding Registers [17]
 Holding_to_MQTT[7]= String(node.getResponseBuffer(0)); 
 String (node.getResponseBuffer(0)).toCharArray(buf, 10);
 client_MQTT.publish("Holding_to_MQTT_8",buf);
 node.clearResponseBuffer();
 delay(tdelay);

 node.readHoldingRegisters(18, 1); // Holding Registers [18]
 Holding_to_MQTT[8]= String(node.getResponseBuffer(0));
 String (node.getResponseBuffer(0)).toCharArray(buf, 10);
 client_MQTT.publish("Holding_to_MQTT_9",buf);
 node.clearResponseBuffer();
 delay(tdelay);

 node.readHoldingRegisters(19, 1); // Holding Registers [19]
 Holding_to_MQTT[9]= String(node.getResponseBuffer(0));
 String (node.getResponseBuffer(0)).toCharArray(buf, 10);
 client_MQTT.publish("Holding_to_MQTT_10",buf);
 node.clearResponseBuffer();
 delay(tdelay); 
 /* 
 Direccionamiento Holding Registers  MQTT = 10 registros 
 Addressing Holding Registers [10] [19]  MQTT = 10 Registers - 1 topic MQTT 
 single 
 Topic = "Holding_to_MQTT_Array" 1 topics MQTT 
 publish message 1

 Se concatena el valor de todos los 10 Registros Modbus y se envian en 1 solo topico 
 The value of all 10 Modbus Registers is concatenated and sent in 1 single topic
 */ 
 String Holding_to_MQTT_Array;
 Holding_to_MQTT_Array = Holding_to_MQTT[0];
 Holding_to_MQTT_Array +=",";
 Holding_to_MQTT_Array +=Holding_to_MQTT[1];
 Holding_to_MQTT_Array +=",";
 Holding_to_MQTT_Array +=Holding_to_MQTT[2];
 Holding_to_MQTT_Array +=",";
 Holding_to_MQTT_Array +=Holding_to_MQTT[3];
 Holding_to_MQTT_Array +=",";
 Holding_to_MQTT_Array +=Holding_to_MQTT[4];
 Holding_to_MQTT_Array +=",";
 Holding_to_MQTT_Array +=Holding_to_MQTT[5];
 Holding_to_MQTT_Array +=",";
 Holding_to_MQTT_Array +=Holding_to_MQTT[6];
 Holding_to_MQTT_Array +=",";
 Holding_to_MQTT_Array +=Holding_to_MQTT[7];
 Holding_to_MQTT_Array +=",";
 Holding_to_MQTT_Array +=Holding_to_MQTT[8];
 Holding_to_MQTT_Array +=",";
 Holding_to_MQTT_Array +=Holding_to_MQTT[9];
 
 // Serial.print("tamaño ");
 // Serial.println( Holding_to_MQTT_Array.length()); 
 // Serial.println(Holding_to_MQTT_Array);
 char buf2[60]; 
 Holding_to_MQTT_Array.toCharArray(buf2, 60);
 client_MQTT.publish("Holding_to_MQTT_Array",buf2); 

 if (!client_MQTT.connected()) {
 
 reconnect(); /// reconection MQTT
 } 
 client_MQTT.loop(); 
}

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* Modified by Trialcommand

* More Tutorials:

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#include < ESP8266WiFi.h >

#include < PubSubClient.h >

#include < ModbusMaster232.h >

#include < SoftwareSerial.h > // Modbus RTU pins D7(13),D8(15) RX,TX

WiFiClient espClient;

PubSubClient client_MQTT (espClient);

const char* ssid = "1503523";

const char* password = "D2E7D32DBC883";

const char* mqtt_server = "192.168.0.19"; /// example 192.168.0.19

int mqtt_port = 1883;

String MQTT_to_Holding[20]; // Array recepcion valores MQTT // Array reception MQTT values

// Instantiate ModbusMaster object as slave ID 1

ModbusMaster232 node(1);

void setup()

{

Serial.begin(9600);

delay(100);

node.begin(9600);

delay(100);

WiFi.begin(ssid, password);

client_MQTT.setServer(mqtt_server, mqtt_port);

client_MQTT.setCallback(callback);

delay(100);

Serial.println(".");

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);

Serial.print(".");

}

Serial.println("Connected ");

Serial.print("MQTT Server ");

Serial.print(mqtt_server);

Serial.print(":");

Serial.println(String(mqtt_port));

Serial.print("ESP8266 IP ");

Serial.println(WiFi.localIP());

Serial.println("Modbus RTU Master Online");

}

/* funtion callback

* Esta funcion realiza la recepcion de los topic suscritos

* This function performs the reception of subscribed topics

* aqui se realiza en almacenamiento de datos en Array String MQTT_to_Holding

* Here is done in data storage in Array String MQTT_to_Holding

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {

for (int i = 0; i < 20; i++) { MQTT_to_Holding[i]=""; } //limpia cadenas recibidas // Cleans received strings

String string;

Serial.print("Message arrived [");

Serial.print(topic);

Serial.print("] ");

int cantidad=0 ; // cantidad de registros // number of records

for (int i = 0; < length; i++) {

string+=((char)payload[i]);

if (topic ="MQTT_Holding_Array") { // Check the topic /// Verifica el topico

if ( payload[i] == 44 ) // ","= 44 ascii // detecta separador "," // Detect tab ","

{

cantidad++;

}

else

{

//Serial.println(cantidad);

MQTT_to_Holding[cantidad]+=((char)payload[i]);

/// Serial.println((char)payload[i]);

}

Serial.println(string); // Imprime mensajes MQTT Recibidos // Prints MQTT messages received

}

* Funcion que realiza la reconexion de cliente MQTT

* Function that performs MQTT client reconnection

* enable/habilita client_MQTT.subscribe("MQTT_Holding_Array");

void reconnect() {

// Loop until we're reconnected // Bucle hasta que se vuelva a conectar

while (!client_MQTT.connected()) {

if (client_MQTT.connect("ESP8266Client")) {

// Serial.println("MQTT Online");

//// Topico para recibir Holding Registers desde MQTT // Topic to receive Holding Registers from MQTT --- return data in callback funtion

client_MQTT.subscribe("MQTT_Holding_Array");

} else {

Serial.print("failed, rc=");

Serial.print(client_MQTT.state());

}

void loop()

{

Direccionamiento MQTT Holding Registers [0][9] = 10 registros

MQTT Addressing Holding Registers [0] [9] = 10 Registers

Topic = "MQTT_Holding_Array" 1 topico MQTT

client_MQTT.subscribe("MQTT_Holding_Array");

subscribe topic MQTT_Holding_Array

previamente en la funcion callback se toma la cadena mqtt y se separan los registros

se almacenan en array string a int y se envian en los primeros 10 registros modbus

Previously in the function callback takes the string mqtt and separates the records are

stored in array string to int and are sent in the first 10 registers modbus

node.writeSingleRegister(0, MQTT_to_Holding[0].toInt() ); /// Send MQTT Array String to int to Modbus RTU Master

node.writeSingleRegister(1, MQTT_to_Holding[1].toInt() );

node.writeSingleRegister(2, MQTT_to_Holding[2].toInt() );

node.writeSingleRegister(3, MQTT_to_Holding[3].toInt() );

node.writeSingleRegister(4, MQTT_to_Holding[4].toInt() );

node.writeSingleRegister(5, MQTT_to_Holding[5].toInt() );

node.writeSingleRegister(6, MQTT_to_Holding[6].toInt() );

node.writeSingleRegister(7, MQTT_to_Holding[7].toInt() );

node.writeSingleRegister(8, MQTT_to_Holding[8].toInt() );

node.writeSingleRegister(9, MQTT_to_Holding[9].toInt() );

Direccionamiento Holding Registers MQTT = 10 registros

Addressing Holding Registers [10] [19] MQTT = 10 Registers - 10 topics MQTT

Topic INDIVIDUAL = "Holding_to_MQTT_1"....... "Holding_to_MQTT_10" 10 topics MQTT

publish message 10

cada uno de los 10 registro modbus se envia en un topico MQTT diferente de manera individual

Each of the 10 modbus registers is sent in a different MQTT topic individually

int tdelay = 5 ; /// delay

char buf[10];

String Holding_to_MQTT[10];

node.readHoldingRegisters(10, 1); // Holding Registers [10]

Holding_to_MQTT[0]= String(node.getResponseBuffer(0));

String (node.getResponseBuffer(0)).toCharArray(buf, 10); /// String a char para mensaje MQTT /// String to char for MQTT message

client_MQTT.publish("Holding_to_MQTT_1",buf);

node.clearResponseBuffer(); /// Limpiar buffer modbus RTU /// Clean modbus RTU buffer

delay(tdelay);

node.readHoldingRegisters(11, 1); // Holding Registers [11]

Holding_to_MQTT[1]= String(node.getResponseBuffer(0));