PLC Panasonic Maestro & Esclavo Modbus RTU
Para nuestras pruebas en este caso contamos con un PLC FPX- C14R de Panasonic (Nais), se programa en FPWIN PRO y FPWIN GR, su protocolo de comunicación es Mewtocol referente a descarga de estrategia de programación y comunicacion con otros equipos industriales de panasonic, tambien dispone del protocolo Modbus RTU tanto como maestro como esclavo, para nuestras pruebas adicionaremos un cassete de comunicación COM4 que tiene 2 puertos de comunicación Puerto 1 (RS485) / Puerto 2 (RS232).
Referencias
Como desarmar PLC Panasonic FPX-C14R
PLC Panasonic Esclavo Modbus RTU Explicado
Presentacion PLC Panasonic FPX C14 R
Pruebas Realizadas
Hemos realizado 2 pruebas, configurando en el primer caso el PLC como Esclavo y el segundo como Maestro validaremos la comunicación con un simulador conectado via RS232/usb.
PLC Panasonic Esclavo Modbus RTU RS232
Para configurar el PLC como Esclavo se requiere lo siguiente:
- Configurar y asociar el puerto de comunicacion serial a protocolo Modbus
- No requiere una estrategia detallada.
- Se debe tener en cuenta tabla de direccionamiento entre registros Modbus y registros propios del PLC mas información… PLC FPX C14R Panasonic – Esclavo Modbus RTU RS232 explicado.
PLC Panasonic Maestro Modbus RTU RS232
Para configurar el PLC como Maestro se requiere lo siguiente:
- Configurar y asociar el puerto de comunicación serial a protocolo Modbus
- Crear estrategia con funciones de comunicación Modbus F145F146_MODBUS_MASTER .
Conclusión
Dado que en la mayoría de nuestras integraciones utilizaremos este PLC como componente industrial entre ambos modos de configuración Maestro/esclavo, exaltamos la configuración como esclavo dado que es mas practica y no requiere la creación de estrategia.
Conideramos el protoloco modbus el protocolo de comunicacion por excelencia, es libre facil implementacion, robusto en depuracion de errores y esta implementado en gran cantidad de lenguajes de programación y una gran cantidad de controladores industriales los traen por defecto.
En futuras pruebas lo implementaremos en plataformas open source como Arduino
Descargas
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